Inele colectoare pentru ROV: un ghid cuprinzător

Numele complet al ROV este „vehiculul operat de la distanță”. Este un fel de robot care poate explora mediul subacvatic, fără a fi nevoie ca oamenii să fie înăuntru. Oamenii folosesc de obicei ROV -uri pentru a explora recifele de corali, pentru a descoperi viața marină și pentru a identifica amenințări precum peștele leu și resturile marine. Acești roboți sunt conectați la nave prin cabluri sau tethers, permițând operatorilor de pe nave să le controleze folosind joysticks.

ROV-urile sunt echipate cu mai multe camere, brațe și senzori cu mai multe îmbinări. Drept urmare, ei pot face cu siguranță videoclipuri și fotografii ale patului de mare sau pot măsura parametrii, cum ar fi temperatura și presiunea. Unele dintre inele de alunecare prin gaură de botune sunt concepute pentru a susține aceste activități ale acestora, în special modelulBTH2586FS rezistent la apă. Aceste inele de alunecare sunt folosite pentru a transfera electricitatea și semnalele dintre nave și ROV -uri, permițând ROV -urilor să se deplaseze în timp ce lucrează.

Ei bine, știți cum se efectuează aceste operațiuni? Astăzi, Bytune va discuta cu tine care sunt exact inelele de alunecare prin gaură, aplicațiile lor în ROV-uri și cum îmbunătățesc funcționarea ROV-urilor.

1. Structura de bază

(1) Inele conductoare:Inelele conductoare ale inelelor de alunecare sunt, în general, din cupru, au o structură în formă de inel și sunt fixate pe partea rotativă a ROV, servind ca o interfață electrică crucială care conectează surse de putere externe și surse de semnal.

(2) perii: Perii sunt produse sub formă de perii de pachete sau perii de cluster folosind fire metalice prețioase. Materialele lor comune includ aliaje de aur, argint, platină-iridiu, aliaje de grafit argintiu și așa mai departe. Această parte este instalată pe carcasa exterioară sau suportul echipamentului și menține un contact strâns cu inelele conductoare rotative pentru a transmite curenții de cablu.

(3) Rulmenți:Rulmentii deinel de alunecare cu orificiu traversantS sunt în principal rulmenți. Ele constau dintr -un inel interior, un inel exterior, elemente de rulare (bile sau role) și o cușcă. Funcția lor este de a susține rotația inelelor conductoare și de a converti frecarea glisantă în frecare rulantă, reducând frecarea componentelor interne ale inelelor de alunecare.

(4) Materiale izolante:Acestea sunt materiale izolatoare în formă de inel și asemănătoare foii utilizate pentru izolare. Acestea pot preveni scurgerea electrică și scurtcircuite, în special între inele, între inelele inelului de alunecare și arbore, între perii și între perii și carcasa exterioară a inelului de alunecare.

(5)Procesiunea dublă de etanșare, bazându -se pe etanșarea standard de spălătorie, are nevoie de etanșare sepcială atât pe părțile rotorului, cât și pe cele statorice, pentru a menține sigur că apa nu se cufundă în corpul inelului de alunecare, în timp ce proscurarea apei este ridicată.

2. Moduri de operare specifice

Folosim un set de cabluri sau legături pentru a conectaROVla navă. Când ROV îndeplinește sarcini subacvatice, părțile sale rotative continuă să se rotească. Inelele conductoare instalate pe această parte se rotesc în consecință și mențin întotdeauna un contact strâns cu periile fixate pe carcasa exterioară a inelului de alunecare. Ambele sunt confecționate din materiale conductive. Prin urmare, puterea echipamentului poate fi transmisă la îmbinările mecanice ale brațelor, arborelor rotative ale elicei, gimbelelor de cameră etc. ale ROV prin acest contact pentru a le conduce pentru a începe să funcționeze.

Apoi, senzorii colectează informațiile de funcționare ale ROV-ului în timp real și apoi le transmit de la inelele conductoare către perii și în final către centrul de control al ROV-ului sau al navei-mamă. Acest lucru ajută operatorii să ajusteze parametrii de mișcare și viteza robotului pentru a colecta probe mai rapid.

1. Brațe mecanice

Brațele mecanice ale ROV-urilor pot prinde și transporta viața marine, cum ar fi mostrele de corali din adâncurile mării, în timpul operațiunilor subacvatice. Pentru plancton, acestea sunt echipate și cu plase mici sau instrumente de adsorbție pentru recoltarea probelor. Inelele colectoare cu orificii traversante instalate la îmbinările brațelor mecanice conectează motoarele și sistemul de control. Acestea permit brațelor mecanice ROV să se rotească liber în unghiuri diferite la viteze diferite. Între timp, semnalele de cuplu și de poziție detectate la articulații sunt transmise înapoi la sistemul de control prin inelele colectoare. Operatorii pot regla cuplul de ieșire și viteza de rotație a motoarelor în timp real, în funcție de aceste semnale, pentru a schimba posturile de mișcare și intervalele de apucare ale brațelor mecanice.

2. Sistemul de propulsie

Propelatoarele ROV -urilor sunt legate de capacitățile lor de navigație. Inelele de alunecare prin gaură sunt instalate între arborele rotative ale elicelor și sistemele de putere și control pentru a transmite energie electrică motoarelor elice. Puterea motoarelor cu elice ROV obișnuite este de obicei între 1 și 5 kW, ceea ce poate determina elice să se rotească cu o viteză de 500 - 2000 rpm pentru a genera tracțiune. Între timp, senzorii detectează semnalele de viteză de rotație și fluxul de apă ale echipamentului și îi alimentează înapoi prin inelele de alunecare. Putem regla viteza de rotație, cuplul și direcția elicelor pentru a face ROV să se miște în direcții diferite.

3. Cameră și sistem de iluminare

ROV-urile pot face sau înregistra fotografii și videoclipuri, în special în ape întunecate și tulburi. Au lentile de înaltă rezoluție instalate pe cardanele rotative sau suporturi. Inelele colectoare prin găuri pot transmite puterea echipamentului către lentile prin cabluri, permițându-le să realizeze imagini clare ale fundului mării în timp real și să transmită datele înapoi către corpul principal al ROV. Acest lucru ne permite să reglam luminozitatea imaginilor din lentile și unghiurile lor de fotografiere în intervalul de intensitate a luminii de la 0 la 1000 de lux.

1. Rezolvarea problemei cablajului subacvatic

În designul tradițional al cablajului, cablurile ROV-urilor sunt predispuse să se încurce și să se uzeze în timpul procesului de rotație, ceea ce poate duce la scurtcircuite. Lungimea totală a cablurilor interne ale unui ROV mic sau mijlociu poate ajunge la 50 - 100 m, implicând diverse tipuri de cabluri pentru alimentare, semnale și control. Dimensiunea și greutatea excesivă a acestor cabluri vor crește rezistența vehiculului. Cu toate acestea, orificiile centrale ale inelelor colectoare cu orificii de trecere permit arborilor rotativi ai echipamentului și cablurilor multiple să treacă și să se rotească cu componentele. Acest lucru permite ROV-ului să mențină un aspect îngrijit și sigur.

2. Transmisia stabilă a semnalului subacvatic

Inelele colectoare cu orificii traversante se pot confrunta direct cu această problemă. În primul rând, au un nivel maxim de protecție IP68 și sunt complet impermeabile în apa de mare. Și, părțile lor conductoare sunt realizate din metale prețioase și aliaje de cupru și prin suprafețe de contact netede și design cu mai multe straturi de ecranare. Acest lucru le permite să poată menține o rezistență de contact extrem de scăzută, mai mică de 0.7mω. Astfel, atenuarea semnalului și pierderea de energie ale telecomenzii sunt reduse la minimum.

3. satisfacerea mai multor nevoi de transmisie

Sarcinile de eșantionare subacvatică și fotografierea ROV -urilor implică transmiterea unui număr mare de semnale. De exemplu, există semnale electrice puternice necesare pentru motoarele de conducere, precum și semnale electrice slabe pentru senzori, module de comunicare, controlere și așa mai departe. Inelele de alunecare prin gaură adoptă un design de structură de inel concentric, cu 300 de inele conductoare (cunoscute și sub denumirea de căi conductoare) strat distribuit prin strat în jurul axei centrale. Acest lucru le permite să transmită simultan mai multe semnale independente. În plus, se adaugă un strat izolant între fiecare inel și se adaugă măsuri duble de ecranare pentru a reduce interferența dintre semnale.

În calitate de producător cu experiență cu experiență, Bytune a furnizat cu succes inele de alunecare clienților din peste 120 de țări din întreaga lume. Ne pricepem să oferim soluții rotative pentru ROV -uri și diverse aplicații subacvatice. Echipa noastră de inginerie profesională o va faceinele de alunecare personalizatepentru proiectele tale. Iată principalele opțiuni disponibile pentru dvs .:

• Dimensiuni orificii traversante:Variind de la 3 mm la 500 mm, sau conform specificațiilor.
• Canale:De la 8 la 300 și mai mult.
• Curenți de circuit:2A, 5A, 10A, 15A... până la maxim 600A.
• Viteze de funcționare: 300 - 5000 rpm.
• Temperaturi de funcționare: De la -40 grade la +100 grade .
• Evaluări de protecție: Ip 54 - ip68.
• Metode de instalare: Instalare directă, flanșă.
• Temperatură: De la gradul -20 la gradul +100.
• Fire:22AWG, 17AWG, 14AWG, UL, teflon colorat, placat cu argint sau cositor.

În acest articol, am explorat cunoștințele de bază ale inelelor de alunecare prin gaură, cu accent pe aplicațiile lor în ROV și beneficiile pe care le aduc. Mai mult, în calitate de lider de piață în inelele de alunecare, Bytune a discutat și câteva opțiuni de personalizare pentru inele de alunecare prin găuri. Înțelegând aceste conținuturi, putem alege mai bine inele de alunecare pentru echipamente subacvatice, precum ROV -uri și să ne ocupăm de posibile provocări de transmisie.