Slip Ring pentruRoboți, ROV, UAV
Robotul conține mai multe articulații, care îndeplinesc diferite sarcini prin întindere, îndoire, rotire și alte acțiuni. De asemenea, este echipat cu mulți senzori, pentru a detecta propria stare și mediul extern (obiecte țintă).
De fapt, aceste operațiuni se realizează prin inele colectoare. Inelele colectoare transmit instrucțiunile de funcționare de la sistemul de control al robotului către actuatoarele de la articulații. În timp ce semnalele senzorilor au fost transmise de la articulații la sistemul de control în același mod. Apoi robotul primește informații de feedback și își ajustează acțiunile.
Importanța inelelor colectoare la roboți
Realizați rotația continuă și transmisia semnalului
Atunci când îndeplinesc diverse sarcini, roboții trebuie adesea să efectueze mișcare de rotație continuă. De exemplu, atunci când un robot industrial efectuează asamblare, sudură etc., brațul său poate avea nevoie să se rotească la 360 de grade. Inelele colectoare pot asigura transmiterea continuă a puterii și a semnalelor în timpul rotației robotului, astfel încât mișcarea robotului să nu fie restricționată de încurcarea cablurilor.
Reduceți uzura și defecțiunea cablurilor
Datorită mișcării frecvente a roboților în timpul lucrului, cablurile sunt predispuse la uzură și tragere. Utilizarea inelelor colectoare poate fixa cablurile la baza robotului pentru a preveni balansarea și răsucirea cablurilor odată cu mișcarea robotului, reducând astfel probabilitatea de uzură și încurcare a cablului.
Realizați transmisia de semnal multidirecțională
Inelul colector are mai multe canale și poate fi compatibil cu mai multe tipuri de semnale în același timp, cum ar fi semnale de control, semnale de feedback și semnale de imagine. Deci, senzorilor și sistemelor de control ale robotului li se permite să comunice și să colaboreze în timp real. Aceasta include transmiterea de imagini de înaltă definiție și instrucțiuni de operare instantanee.
Roboții utilizați în diverse aplicații industriale, comerciale sau de cercetare au adesea anumite cerințe de specificație pentru inele colectoare, cum ar fi:
Stabilitatea transmisiei semnalului
Roboții trebuie să transmită diferite tipuri de semnale. Eroarea de transmisie ar trebui să fie controlată în intervalul de ±0,1%. Deoarece la roboții de asamblare a cipurilor electronice, micile abateri în mișcare pot cauza deteriorarea cipului.
01
Nivel de protecție
Roboții lucrează în medii diferite, inelul colector ar trebui să aibă un nivel de protecție corespunzător pentru a preveni deteriorarea structurii sale interne, cum ar fi IP65 pentru mediile marine.
02
Capacitate de transport curent
Diferite tipuri de roboți pot necesita o capacitate de transport diferită a curentului. Pentru roboții colaborativi mici, acesta poate fi între 2 amperi și mai mult de 20 de amperi, în timp ce cererea pentru roboți industriali mari poate fi de până la 500 de amperi.
03
Fiabilitate
Pentru roboții industriali, timpul mediu dintre defecțiuni (MTBF) al inelelor colectoare trebuie să fie mai mare de 50,000 ore. În acest fel, robotul poate rezista la muncă pe termen lung.
04
